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圖象定位算法精度高,兼容性強;撐持粗精定位多相機指導;供給多種定位東西,能夠輸入地位、角度等信息;標定簡略,撐持主動標定;撐持收集、串口、IO等多種通信接口。
利用CD6060,上風更較著!體積更小體系內部集成化設想,轉變傳統伺服+節制內部排布形式,減小電控柜尺寸,更合適定制化裝備、流水線革新等小型裝備需要;機能更出色對驅動手藝、活動節制手藝停止整合,經由過程握手和談停止數據同享,在軌跡節制、運轉不變性上較著優于罕見體系和伺服的搭配,完成1+1>2。本錢更低硬件資本同享,完成單CPU完成6軸驅控一體,比市道上多CPU散布式布局,不只進步了不變性,還下降了本錢。調試更簡略內部通信形式,以是參數都經由過程示教器調理,并撐持U盤復制。 接線更便利驅控一體接納內部總線形式,內部機電線纜間接對插便可,節儉裝置時候。
◆ 高速呼應:接納怪異的算法和節制電路,進步了運算速率,最高速率環呼應頻次可達1.6KHZ;◆ 精準定位:同時撐持2500PPR多摩川增量式編碼器和撐持多摩川17位相對式編碼器;◆ 振動按捺:搭配主動共振按捺陷波濾波器,知足差別負載或差別運轉狀況時參數請求,能夠延長定位時候并下降振動;◆ 二自在度節制體例:比傳統的PID節制更能統籌跟蹤機能和抗擾動機能的最優整定;統籌低頻無振動和高速高精的加工節制;◆ 撐持電子凸輪,全閉環節制,龍門同步等高等功效。
◆ WINDOWS氣概操縱,界面友愛,簡略易學;◆ 節制器接納嵌入式工控主機,體積小,大大減少節制柜體積;◆ 進步前輩的活動節制算法完成4-6軸插補活動,撐持直線、圓弧、樣條曲線多種插補體例;◆ 一臺示教器能供多臺機械人利用;◆ 合適機械人請求的促動開關,法式鎖,按鍵,觸控屏,急停開關等;◆ 優勝的人體工學設想,擺布手皆可操縱。
集成化設想高呼應、高效力、高機能利用便利豐碩的接口總線擴大
深圳 ● 山龍
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