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山龍智控:以智能螺絲機為切入點深挖SCARA新商機

日期: 2019-12-20
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【文/廖文清】

“這幾年,SCARA高速增添,今朝做SCARA的廠家不下20家,協作很是劇烈,已進入了下半場,像咱們這一類的后起之秀怎樣樣在下半場包圍,博得這一場戰爭?我感覺關頭在于四個點:第一是利用為王,第二是深挖細分,第三是夸大易用性和性價比,第四是代替模組。”山龍智控總司理曾雨權說。?

2019年12月13日,在由高工機械人舉行的2019利元亨·高工機械人年會暨勃肯特·高工金秋獎頒獎儀式“上,由節卡機械人冠名的產線利用專場,曾雨權頒發了《深挖SCARA新商機-智能螺絲機的進階之路》的主題報告。從SCARA機械人的利用近況動身,以山龍智控的智能螺絲機為切入點,分享了山龍智控在細分范疇的摸索。


山龍智控:以智能螺絲機為切入點深挖SCARA新商機


曾雨權表現,從國際SCARA成長來看,本體已比擬成熟,其協作逐步趨于同質化,在同質化協作環境下要想在后半場勝出,須要走差別化的協作途徑。恰是基于如許的理念,山龍智控提出了專一于螺絲機的計謀。?

今朝,3C行業螺絲鎖付工藝仍是以野生半主動化為主,跟著財產4.0和物聯網的進步,半主動的螺絲的鎖付已不能知足客戶的須要。曾雨權指出,今朝智能螺絲機行業利用有四個痛點:1、柔性拆卸:“多種類,小批量”拆卸,疾速換線,傳統直角坐標螺絲機沒法知足;2、信息孤島:拆卸進程可追溯、可監控,傳統直角螺絲機坐標有范圍;3、不良率高:某客戶處不良率比野生下降75%;4、投資報答低:機械24小時運轉,1年內發出本錢。?

而山龍智控柔性拆卸計劃可以或許或許完成疾速換線、裝備快進快出和粗精視覺定位,已從家電行業延長到 掃地機械人、智能鎖和路由器拆卸上毛病率<千分之二。

在給電視機企業做的鎖螺絲案例中,客戶的須要第一是這條產線出產32寸—48寸的5到8款的產物,須要完成5分鐘疾速換線,而山龍的處理計劃是接納全景視覺定位,用SCARA加上粗精兩級視覺完善地處理了這個題目。?

比來幾年,智能硬件起頭鼓起,出格是智能掃地機械人、智能電子鎖和無線路由器,廠家在新建出產線的時辰都是根據主動化出產線來建, 給智能螺絲機的利用供給了根本。?

在第一代螺絲機的根本上,山龍智控迭代宣布了第二代的螺絲機。第二代螺絲機完成了三個智能:智能節制、智能辨認和智能鎖附。此中,智能節制首要是基于新研發的驅控一體,可以或許或許高速的起停,并且具備振動按捺的功效,可以或許或許便利對接MES體系,有用進步鎖付的效力。?

據悉,這款產物是國際初創。此前,驅控一體、視覺、伺服電批都各自有本身的一套體系,而此刻,山龍智控推出了三合一的體系。”曾雨權說,“三個軟件整合在一路只用一個節制器節制,象征著本錢進一步下降了。”?

另外,針對行業利用,山龍智控也做很了多優化,起首是編程難度的下降。山龍智控第二代螺絲機的體系是可以或許間接接管PLC的指令,防止了操縱職員本身編劇本文件,即使是毫無手藝根本的職員利用,兩個小時便可以或許學會。?

另外,在視覺指導上,山龍智控也做了優化。跟之前機械人拍一個打一個差別的是,山龍智控經由過程拍mark點的體例,連系客戶的CAD圖紙,便可以或許夠主動計較出要鎖附的螺絲工位,從而完成拍一次便可以或許夠鎖附全數的孔位,極大地晉升了螺絲鎖附的效力。針對模具和CAD圖紙遍及存在的偏差題目,在視覺算法上,山龍還增添偏差彌補和批改的算法和模子,可以或許或許把偏差削減到最低。

為了撐持第二代螺絲機的智能化進級,山龍智控對驅控一體停止了進級,體積更小、呼應速率更快,驅控一體的總功率6KW,每個軸的功率可調,極大地進步了機械人利用的矯捷性。?

詳細而言,新一代驅控一體機CD6060的上風首要體此刻以下幾點:1、體積更小:體系內部集成化設想,轉變傳統伺服+節制內部排布形式,減小電控柜尺寸,更合適定制化裝備、流水線革新等小型裝備須要;2、機能更出色:對驅動手藝、勾當節制手藝停止整合,經由過程握手和談停止數據同享,在軌跡節制、運轉不變性上較著優于罕見體系和伺服的搭配,完成1+1>2;3、本錢更低:硬件資本同享,完成單CPU完成6軸驅控一體,比市道上多CPU散布式布局,不只進步了不變性,還下降了本錢;4、調試更簡略:內部通信形式,以是參數都經由過程示教器調理,并撐持U盤復制;5、接線更便利:驅控一體接納內部總線形式,內部機電線纜間接對插便可,節儉裝置時候。?

第二代螺絲機除軟件以外,在硬件上也停止了進級,螺絲的鎖附結尾要加比擬大的負載,出格是多頭螺絲機,對全部機械臂的剛性請求很是高。山龍智控第二代螺絲機接納了雙夾臂的體例,全部臂長是前細后粗,即使在結尾的負載帶20千克的環境下,機械臂結尾的發抖根基上不會跨越1mm。?

二代智能螺絲機——產物線更豐碩,此中包含單吹智能電批螺絲機、雙吸無刷電批螺絲機、雙吸智能電批螺絲機和多頭大臂展螺絲機。”曾雨權說,為了逢迎財產互聯網時期機械互聯互通的趨向,山龍智能螺絲機將一切的接口都設想在軟件里,全部任務站可以或許或許便利對接各類財產互聯體系。

環繞著節制體系、伺服驅動器、財產機械人處理計劃三大產物體系,山龍智控為客戶供給全體財產節制處理計劃。今朝,山龍智控的節制體系涵蓋了低端、中端、高端市場,普遍利用于木匠加工中間、六軸機械人、玉石雕銑機、SCARA機械人、金屬雕銑機、注塑機械手。


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